正反转调速器直流有刷电机12V

直流有刷电机驱动器（DC brushed motor driver）是一种用于控制和驱动直流有刷电机的电子设备。这些驱动器主要用于需要控制转速和方向的应用，例如机器人、自动化系统、工业设备和消费类电子产品中。 ### 结构和工作原理 直流有刷电机驱动器的基本结构包括以下几个关键部分： 1. **电源输入**：通常是直流电源，其电压和电流规格取决于所驱动电机的要求。 2. **电机接口**：用于连接直流有刷电机的电源线和控制信号线。典型的接口包括电源线（通常是正极和负极），以及控制电机转速和方向的输入信号。 3. **电机驱动电路**：驱动电路可以分为功率驱动部分和控制逻辑部分。 - **功率驱动部分**：负责提供电流以驱动电机的转子，通常通过功率晶体管（MOSFET）或功率BJT（双极型晶体管）来实现。 - **控制逻辑部分**：接收来自控制器（如微控制器或PLC）的输入信号，根据输入信号调整功率驱动部分的输出，控制电机的速度和方向。 4. **保护电路**：为了保护电机和驱动器本身，通常会包括过载保护、过电流保护和过热保护电路。 ### 功能和特性 直流有刷电机驱动器具有以下功能和特性： - **速度控制**：通过调整输入信号的脉宽调制（PWM）或电压来控制电机的转速。 - **方向控制**：通过控制输入信号的极性或使用额外的控制信号线来改变电机的旋转方向。 - **电流调节**：一些驱动器可以监测和调整输出电流，以电机工作在安全和的电流范围内。 - **编码器反馈支持**：对于需要更位置控制的应用，驱动器可以与编码器结合使用，以提供位置反馈。 - **低功耗模式**：一些驱动器支持低功耗待机模式或睡眠模式，以节省能量。 ### 应用领域 直流有刷电机驱动器广泛应用于各种领域，包括但不限于： - **机器人技术**：用于驱动机器人的关节和移动部件。 - **工业自动化**：用于控制输送带、泵和风机等设备。 - **消费类电子产品**：如电动工具、电动玩具和家电。 - **汽车和交通**：在汽车的座椅调节、车窗升降等系统中使用。 - **医疗设备**：例如手术机器人和呼吸机。 ### 选择驱动器的考虑因素 选择适当的直流有刷电机驱动器时，需要考虑以下因素： - **电机规格**：包括电压、电流、额定功率和大功率等。 - **控制要求**：速度范围、精度和响应时间。 - **环境条件**：如温度范围和防护等级。 - **集成需求**：是否需要集成编码器反馈或其他传感器。 - **成本和可靠性**：驱动器的成本、可靠性和维护要求。 综上所述，直流有刷电机驱动器是现代电子控制系统中不可或缺的部分，通过有效地控制电机的转速和方向，实现了许多自动化和电动化应用的核心功能。

淼控智能品牌驱动器直流有刷电机小尺寸国产控制器闭环PID控制调速正反转PWM控制RS485 Modbus RTU远程控制

项目 参数 备注
电源电压 DC12V ~ 36V 直流恒压电源
驱动电流 0 ~ 8A 可连续输出
端口信号控制 模拟量，PWM，PPM 电压信号，占空比，脉冲
模拟量范围 0~5V/0 ~ 10V 可以设置
输入PWM频率 250Hz ~ 1KHz 高电平电压范围7V~24V
输入PWM分辨率 1/1000 即0.1%
输入PPM频率 1 ~ 30000Hz 范围可以设置，大PPM频率有效值可以设置到30KHz以内
输出PWM控制频率 可调 默认20KHz
输出PWM控制分辨率 1/1000 即0.1%
输出PWM控制占空比范围 1.0% -99.0%
控制方式 ①、扭矩控制
②、电流控制 控制方式可设置
堵转电流保护 达到大允许电流停止输出 大允许电流可设置，在额定电流以内
限位 具有正、反转限位 可设置
通讯方式 RS485通讯 默认支持RS485 Modbus RTU， 波特率：9600
调速方式 ①、支持上位机指令
②、支持PLC
③、支持单片机
④、支持电位器调速 通过拨码选择
参数设置方式 上位机调试软件
我公司自研专属调试软件

附录一、RS485 Modbus-RTU通讯协议

本驱动器使用MODBUS-RTU(国标GB/T19582-2008)通讯协议进行通讯，支持一主站控制多个从站，通过公共地址可发送指令配置 254 个从站地址，主站可以是单片机、PLC或PC机等。
1 、通讯参数

波特率默认为 9600bps，数据位为 8 位，无校验，停止位为 2 位；
从站地址默认为0；也可以使用公共地址0xFF;

波特率可配置为：96；
数据位可配置为：8位，9位；
停止位可配置为：1停止位，2停止位；
校验位：可配置为无校验，奇校验和偶校验；

当配置为无校验时，数据位应配置为8位，停止位配置为2位；
当选择奇校验或者偶校验时，数据位应配置为9位，停止位配置为1位；







2、 MODBUS-RTU帧格式

本驱动器支持 MODBUS 的 0x03(读保持寄存器)、0x06(写单个寄存器)和
0x10(写多个寄存器)。

2.1、 0x03 读保持寄存器
主站发送：

字节 内容
1 从站地址
2 0x03
3 起始寄存器高字节
4 起始寄存器低字节
5 寄存器数高字节
6 寄存器数低字节
7 CRC低字节
8 CRC高字节
第 1 字节： 从站地址码（=001～254）
第 2 字节 0x03： 读寄存器值功能码
第 3、4 字节： 要读的寄存器开始地址
第 5、6 字节： 要读的寄存器数量
第 7、8 字节： 从字节 1 到 6 的 CRC16 校验码
从站回送：
字节 内容
1 从站地址
2 0x03
3 字节总数
4 寄存器1的数据
5
6 寄存器2的数据
7
… … … ….
M-1 寄存器M的数据
M
M+1 CRC低字节
M+2 CRC高字节

第 2 字节 0x03： 返回读功能码
第 3 字节： 从 4 到 M（包括 4 及 M）的字节总数
第 4 到 M 字节： 寄存器数据
第 M＋1、M+2 字节： 从字节 1 到 M 的 CRC16 校验码
当从站接收错误时，从站回送：

字节 内容
1 从站地址
2 0x03
3 异常码
4 CRC低字节
5 CRC高字节

第 1 字节： 从站地址码（=001～254）
第 2 字节 0x83： 读寄存器值出错
第 3 字节 异常码：见2.4
第 4、5 字节： 从字节 1 到 3 的 CRC16 校验码


点击“从驱动器中读取”按钮，将驱动器当中的当前参数读出来，使得上位机软件与驱动器内部的参数保持一致。然后在按照实际使用情况设置好参数，正确设置。

在该页面当中：
串口波特率：是设置驱动器RS485通讯的波特率
数据位：是设置驱动器RS485通讯的数据位
停止位：是设置驱动器RS485通讯的停止位
校验位：是设置驱动器RS485通讯的校验位

串口属性设置好以后，单击“设置串口”按钮，即可完成设置；

驱动器地址：是设置驱动器的设备地址号
设置好以后，单击“设置驱动器地址”按钮，即可完成设置




可通过拨码开关选择利用模拟量控制，拨码开关设置请参考1.3。IO电平控制转向信号，悬空时为高电平信号，输入0V会改变电机转向。再次输入高电平(3.3V ~ 24V)会变回原来的转向。


利用电位器调速时，请将拨码开关设置成与模拟量控制方式一致；拨码开关的设置方法参考1.3。同时将输入大有效电压设置为5V，或者5V以下时，当电位器旋转到大可以达到全速。