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使用机器人外部轴能有以下优势：
1、机器人外部轴通用性高、安装简单、保养维护简单；
2、机器人外部轴操作简单，能实现快速熟悉操作流程；
3、机器人外部轴配合机器人可以从事自动上下料、搬运、抓取打磨、焊接等工作，进一步提高生产效率，保障产品质量，改善工人劳动强度；
4、机器人外部轴总体结构简单、紧凑、传动平稳、性能可靠。
机器人外部轴的应用发展在逐步的扩大，近年来，机器人外部轴已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人外部轴未来的发展，将会更加智能化，不但能够适用于各种环境场景，还能够自行解决所遇到的一些基本问题，未来的应用领域也会越来越广。
机器人外部轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人外部轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的机器人外部轴。机器人外部轴还可分为封闭式和开放式。
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