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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。 起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
整机吊装 将单梁起重机主梁用吊车吊运至轨道上，根据厂房高度，选择适当长的钢丝绳，汽车吊梁与梁应尽量缩短吊绳长度，增大起吊高度。起吊期间注意人员的配合及安全。
电动单梁起重机均属于此种型式。 还有两种单梁起重机：MH为电动葫芦门式起重机（JB/T5663.2），LH为电动葫芦桥式起重机
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