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主要由底盘、工作臂、工作平台、液压系统、电气控制系统等组成。底盘提供移动动力与稳定性；工作臂负责伸展，抵达检测位置；工作平台承载检测人员与设备；液压系统控制工作臂动作；电气控制系统协调各部件，实现操作。
日常要对车辆底盘进行清洁，检查轮胎气压。定期更换液压油、滤芯，液压系统正常运行。对工作臂的连接部位进行润滑，防止生锈、卡顿。检查电气线路是否有破损，确保控制系统稳定。
小型桥梁检测车优势显著。其车身小巧，能灵活穿梭于狭窄空间，适应复杂作业环境。购置与运维成本低，经济性强。操作简便，降低人员技能门槛。可快速抵达检测点，完成任务，且能定位桥梁病害，为桥梁养护提供有力支撑 。
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