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电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电转换成直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能完全取代直流发电机。
将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
平时对直流电机的维护和保养是必要的，这些检修工作可以电机的正常运作，可以减少故障率。现在尤其是对气缸的检修很重要
1、测量直流电机气缸的圆度与圆柱度，根据其磨损程度确定镗缸或更换。
2、直流电机的气缸内表面应无裂纹、砂眼、伤痕、沟槽等缺陷，表面粗糙度为1.6。
3、气缸水套不允许有裂纹或渗漏等缺陷。
4、气缸的圆度和圆柱度符合相关规定。
5、流电机的气缸后缸直径增大不得超过原来尺寸的2%，缸壁减薄不得超过原壁厚的1/12。
像碳刷一样，换向器要求不时的维修。换向器的条以一种加工分段换向器的方式来维修。这个段数是使得条与成型云母绝缘。一些更大的直流电机能够在场就维修来阻止电机不必要的抽出。保持合适的维修期间来换向器保持圆形，并且表面没有跳动。如果换向器的离心率是不能够接受的，你可能会以坏的碳刷或者碳刷弹簧而告终。换向器不圆可能会导致潜在的高棒，这个可能会损坏碳刷并且引起过度的电弧而碳刷与铜棒相接触。一个平衡非常好的电枢被推荐用来阻止碳刷免于引起换相器不必要的损害。
直流驱动可能是无效率直流电机的罪魁祸首。在驱动器中硅控整流器的问题能够被换向器检测出来，在电机换向器的内部，碳刷靠近近的接地与金属表面，以一种过度电弧的形式。 如今的直流驱动都是以负载下的马力，电压，电流来编程的。这个驱动可能在电机轴的末端安装转速表，通过电枢上的过电压，电机能够进入超速模式。这个驱动对于由转速表产生的电压几乎没有任何反应。直流被设计用来在这些案例中关闭电机。
