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2）中世纪曲轴、飞轮传动的“脚踏车床”。
到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。16世纪中叶，法国有一个叫贝松的设计师设计了一种用螺丝杠使刀具滑动的车螺丝用的车床，可惜的是，这种车床并没有推广使用。
3）十八世纪诞生了床头箱、卡盘
数控机床参考点说明
通常在数控工具机程式编写时，至少须选用一个参考坐标点来计算工作图上各点之坐标值，这些参考点我们称之为零点或原点，常用之参考点有机械原点、回归参考点、工作原点、程式原点。
机械参考点：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点。
回归参考点：在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置极限开关预先设定，作为工作台及主轴的回归点。
机床分类
1、普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等；
2、精密机床：包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床；
3、机床：包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、滚齿机、刻线机和其他机床等；
4、数控机床：数控机床是数字控制机床的简称；
5、按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；
6、按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和机床；
7、按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；
8、按机床的控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统；
9、按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型；
10、按机床的适用范围，又可分为通用、化和机床。
机床检查：
1）操纵手柄、伐门、开关等是否灵活、准确、可靠。
2）安全防护、制动（止动）、联锁、夹紧机构等装置是否起作用。
3）校对机构运动是否有足够行程，调正并固定限位、定程挡铁和换向碰块等。
4）由机动泵或手拉泵润滑部位是否有油，润滑是否良好。
5）机械、液压、静压、气动、靠模、仿形等装置的动作、工作循环、温升、声音等是否正常。压力（液压、气压）是否符合规定。
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