徐州西门子V90原装1FL6022-2AF21-1LA1

西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICSS-1FL6结合，组成佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICSV90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。 SIMOTICS家族新成员1FL6设计，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。 西门子V90单轴伺服驱动 V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATICPLC快速集成，具有的可靠性。与全新的SIMOTICSS-1FL6伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。 V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持1MHz，充分了定位。 SINAMICSV-ASSISTANT调试工具 一款可以通过标准USB接口连接至V90的PC软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。 西门子V90特点： 低成本 1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制; 2、全功率驱动标配内置制动电阻; 3、集成抱闸继电器。 伺服性能 1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能 2、自动抑制机械谐振频率 3、1MHz的高速脉冲输入 4、20位分辨率的值编码器 5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合 使用方便 1、快速便捷的伺服优化和机械优化; 2、简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具 3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值 4、通用SD卡参数复制

西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题 编码器信号的可靠性取决于： ，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆； 第二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式； 第三，编码器反馈的矢量控制系统，要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接； 第四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆； 第五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式； 第六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上； 第七，编码器的弹性联轴器，要紧固连接，不能有松动。 做到上述七条，编码器信号不会有事。

次用博图软件，V90的V-ASSISTANT软件，设备调试耗费时间较长。以后需要好好学习操作。 SINAMICS V80 产品信息 这种全新设计的伺服驱动系统，，带有脉冲接口，适于定位型应用。 SINAMICS V80 SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术，无需设置任何参数，无需增益调节，便可以实现的定位精度。 SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应极为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。 伺服驱动结构极紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。 本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。 当前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本.V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200 ，V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号. image.png 一、准备条件 SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF卡，大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF 卡，大支持容量为 2 GB。 注：200V 系列 V90 需使用第三方 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建议使用西门子 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方 SD 卡。 二、固件升级方 2.1通过重启驱动升级固件 操作步骤如下： 在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件 驱动断电，将 SD 卡/TF 卡插入卡槽 驱动上电，自动进行固件升级 image.png 驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电 2.2通过 BOP 操作升级固件 更新前，在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 SD 卡/TF 卡卡槽。之后操作如下图所示： 注意：固件更新完成后，需要将参数恢复为出厂值。 当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。 如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。 如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。 升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。 以上是西门子V90伺服的固件升级的处理方法，若在实际操作中有碰到其它的问题请您及时与图灵智控技术人员联络，更多推荐（西门子S7-1500）