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变位机的工作原理主要基于电机驱动和机械传动。一般来说，变位机由伺服电机、减速机、传动轴、滚珠丝杠等组成。伺服电机接受控制系统的指令，通过减速机将动力传递给传动轴和滚珠丝杠，从而实现工件的旋转和翻转。
变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转，以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件，确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。
变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合，变位机可以实现的位置控制和动作序列控制，从而满足不同焊接任务的要求。
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